На чтение: ≈ 3 мин.Сегодня мы предлагаем сделать небольшого, простого, но умного робота, который сможет путешествовать по вашему дому, объезжая препятствия. Это модель, которую в дальнейшем можно будет доработать, например, до робота-пылесоса, установив мини-швабру. Записывайте инструкцию по сборке!
Нам потребуется:1. Двигатель – F130-15155 1,5v – 2 шт.2. Микропереключатель (концевик) 3 pin KLS7-KW10-Z2P045 (DM3-03P) – 2 шт.3. Набор проводов «папа-папа» для Arduino.4. Контактная макетная плата BB-601.5. KLS5-801-B (FC1-5101), Батарейный отсек 1хАА – 2 шт.6. Батарейки АА – 2 шт.7. Изолента – 1 моток.8. Плотный картон.9. Клей для картона (можно использовать секундный клей) или двухсторонний скотч.Сборка робота:1. Конструируем корпус для робота.Основу для платформы вырезаем из плотного картона.2. Готовим двигатели и концевики к установке.Берем два провода из комплекта, отрезаем конец с клеммой «мама» (оставляем конец со штырьком), зачищаем концы и привязываем к контактам мотора.Закрепляем соединение изолентой, как на фотографии:Для подготовки концевиков берем 3 провода и присоединяем их к кнопке:3. Крепим двигатели и концевики.Для крепления двигателей необходимо согнуть часть основы и усилить ее, чтобы не выгибалась обратно.С помощью изоленты мы можем поставить на платформу два двигателя и два концевика.4. Крепим батарейные блоки и макетную плату на корпус.Держатели батареек можно приклеить на скотч или клей, а на макетных платах обычно есть слой скотча, его мы и сможем использовать.5. Подключаем все компоненты по электрической схеме.
Теперь можно вставить батарейки и протестировать робота. Наша машина должна передвигаться по комнате, объезжая препятствия. Если робот буксует, то можно сделать колеса из подручных материалов, например картона.
Василий КУЗЬМИЧ,методист Центра педагогического мастерства
Выбор читателей
Комментарии