На чтение: ≈ 4 мин.Студент магистратуры Южно-Уральского государственного университета Иван Холодилин разработал программу, которая поможет наиболее эффективно усвоить курс робототехники. Она использует 3D-модели роботов, которые точно соответствуют их техническим параметрам и характеристикам.
Как сообщает сайт вуза, благодаря новой программе процесс обучения становится более наглядным.
Разработка промышленного робота-манипулятора в 3D
Выпускник ЮУрГУ Иван Холодилин занимался научной работой в Пекинском технологическом университете, вузе-партнере ЮУрГУ. В настоящее время он обучается в ЮУрГУ и разрабатывает программу для изучения курса промышленных роботов «iLabit Robotica». Ее смогут использовать студенты инженерных научных направлений.
Иван создал виртуальную 3D-лабораторию, где возможно повторить реальный технологический процесс и протестировать теории, провести эксперименты в более доступном и информативном формате. В программе виртуально действуют промышленный робот-манипулятор. На его рабочем органе размещена камера. В лаборатории также есть объекты, с которыми робот взаимодействует. Здесь можно реализовать различные сценарии и решить множество задач автоматизации.
По словам разработчика программы, в период обучения он хорошо освоил учебные материалы и методы образовательного процесса. До пандемии в Пекинском технологическом институте он стал изучать компьютерное зрение и промышленных роботов, это для него было новым направлением. Лекции и практические занятия сопровождали примерами с помощью симулятора «Robotics Toolbox» 1995 года. Для современного студента это было непривычно. Ивану захотелось создать симулятор, который бы соответствовал времени.
Обратная связь
Из-за пандемии коронавируса Иван вернулся в Россию и принял участие в конкурсе УМНИК со своей разработкой. Тогда был готов прототип симулятора, Иван пытался расширить его функционал. Собралась команда разработчиков: за научную составляющую отвечает Никита Савостеенко, программирует виртуальную среду Юрий Абрамов.
Разработанную программу уже используют в учебном процессе. В ЮУрГУ в современном Лабораторном комплексе с настоящими промышленными роботами-манипуляторами немецкого производства работают студенты. Перед этим они обучаются на симуляторе того же изготовителя. Большое внимание уделяется практическим задачам. Новый симулятор позволит изучать фундаментальные проблемы.
Команда планирует выявить закономерности и проблемы, с которыми сталкиваются в процессе обучения преподаватели и студенты. Так разработчики смогут усовершенствовать программу.
В ЮУрГУ проводят инновационные исследования по большинству приоритетных направлений развития науки и техники. В вузе развивают научные междисциплинарные проекты в области цифровой индустрии, материаловедения и экологии.
Выбор читателей
Комментарии