На чтение: ≈ 3 мин.В Пермском национальном исследовательском политехническом университете разработали робота, который способен перемещать тяжелые и опасные предметы. С его помощью можно транспортировать грузы и вредные вещества на производстве. А еще – проводить хирургические операции высокой точности.
Разработчики говорят, что производство такого робота обойдется в полтора-два раза дешевле аналогов. При этом его конструкция уникальна: она дает возможность передвигать грузы в пять раз тяжелее.
Авторами изобретения стали студент аэрокосмического факультета Евгений Тонков и магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Дмитрий Кучев. Руководила их проектом кандидат технических наук Елена Поезжаева.
Особенностью робота является распределение нагрузки не на вал электрического двигателя в манипуляторе, а на специальный механизм, который предоставляет возможность передвигать грузы с высокой точностью. В аналогичных разработках используются приводы в шарнирах. В данном проекте они размещены в звеньях. Благодаря этому манипулятор выдерживает нагрузку в пять раз большую, чем другие подобные устройства.
Перемещая тяжелые и опасные предметы, робот будет затрачивать минимум энергии. Он может стать востребованным машиностроительным и нефтехимическим производством, конвейерными сортировочными линиями, а также при проведении сложных хирургических операций, требующих высокой точности.
В настоящее время создается прототип робота. Затем планируется получить промышленный образец манипулятора. Изобретением уже интересуется одна из компаний города.
Этот студенческий проект победил на международном конкурсе научно-исследовательских работ Scientific ideas 2021 I и III степени (Ростов-на-Дону, 2021 год). Он получил призы в шести номинациях международного конкурса исследовательских работ в области технических и физико-математических наук в Нижнем Новгороде в 2021 году.
Выбор читателей
Комментарии