На чтение: ≈ 2 мин.Команда «Старкит» Московского физтеха стала чемпионом мира по робофутболу Humanoid League. В Лиге гуманоидов роботы, тело которых выглядит как у человека, играют в футбол.
Роботы – участники Лиги гуманоидов – максимально похожи на людей. Они не только имеют подобное строение тела, но и обладают органами чувств. Им разрешается ходить на двух ногах, и, подобно человеку, иметь только два отверстия для зрения. В них находятся камеры, чтобы была возможность видеть происходящее вокруг.
В 2021 году участники чемпионата соревновались виртуально. Чтобы игра выглядела наиболее правдоподобно, команды получили ограниченную информацию. Они знали о запланированном ходе игры и заранее сделали вычисления, чтобы смоделировать поведение роботов. Затем необходимые команды для движения роботов и запросы датчиков были отправлены на симулятор. Во время всего соревнования разрешалось обновлять программное обеспечение. Как сообщает сайт Министерства науки и высшего образования РФ, игра команды в виртуальном пространстве стала доступна для просмотра лишь после того, как матч закончился. В это же время игрокам предоставили все файлы журналов, чтобы их проанализировать.
Студенты МФТИ принимали участие в лиге Humanoid KidSize: роботы-гуманоиды «ростом» от 40 до 90 см играли в футбол командами, в каждой было по три игрока. В финале российские ребята сразились с иранской командой MRL-HSL и одержали победу со счетом 2:1. Трансляция доступна на Twitch.
Команду «Старкит» создали осенью 2018 года при поддержке «Физтех-Союза» на базе лаборатории волновых процессов и систем управления, которая входит в Центр компетенций НТИ «Искусственный интеллект» МФТИ.
Выбор читателей
Комментарии