В поле и на приусадебном участке рабочие руки всегда нужны. Поэтому электронных фермеров уже создавали – например, в Америке. Теперь и в России этим занялись студенты факультета прикладной математики и информатики НГТУ НЭТИ под руководством доцента кафедры ТПИ Алексея Александровича Цыгулина.
Этого робота можно полностью собрать из комплектующих российского производства. И механика, и электроника, и ПО – для создания всего этого есть возможности в нашей стране.
Комплекс Farmerbot (Фермер-бот) будет контролировать выращивание растений. Он представляет собой раму-ферму из алюминия. Она должна двигаться по краю грядки на колесах. Поперек рамы предусмотрена движущаяся каретка с камерой, сенсорами и механизмом для различных операций. Например, искусственный аграрий сможет сажать различные культуры, поливать их и пропалывать.
Управляет роботом контроллер, собирая информацию с сенсоров. Как сообщает сайт Новосибирского государственного технического университета, эти данные поступают в цифровое облако. Фермер сам генерирует задачи для ухода за посадками. Контроллер может следить за количеством воды для полива. Если ее не будет хватать – он уведомит об этом. Грядка, которая находится под контролем робота, может быть разного размера. Минимальный – 100 х 60 сантиметров, а максимальный – 6 х 3 метра. Разработчики продумали легко масштабируемую систему. Во власти одного контроллера могут находиться несколько манипуляторов. Благодаря этому можно обрабатывать до 144 квадратных метра земли.
Эксплуатировать электронного помощника можно и на воздухе, и в помещении. Его студенты хотят оснастить освещением. Планируется также добавить функцию борьбы с вредителями и подсоединить датчики дождя.
Созданный аграрий хорош в выращивании рассады, поскольку рассчитан на тщательный уход за молодыми растениями. Работа устройства не требует обязательного наличия интернета. Все датчики и манипуляторы этого помощника работают автономно. Облачное хранилище лишь расширяет его «знания» об актуальных вопросах: особенностях полива и освещения – в зависимости от сорта, фазы роста и условий среды.
По словам Алексея Цыгулина, в настоящее время создан небольшой прототип робота – лабораторная установка и учебное пособие. Но даже в такой комплектации он способен помогать аграриям в селекционной работе и уходе за рассадой. Сначала разработчики планируют предложить изобретение своим коллегам из Аграрного университета.
Это не первая интересная разработка НГТУ НЭТИ, про которую мы вам рассказываем. В новосибирском техническом университете изобрели устройство, которое не только обнаруживает беспроводные наушники во время экзаменов, но и безошибочно определяет лукавящего школьника или студента. Об этом писал сайт «Учительская газета».
Комментарии