На чтение: ≈ 7 мин.В 1968 году в Политехническом университете образовалось особое конструкторское бюро технической кибернетики. В начале 1990 годов Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики приобрел статус государственного научного центра России. Подобный статус имеют лишь 58 учреждений страны.
СтатфактВ 1968 году в центра России. Подобный статус имеют лишь 58 учреждений страны.
Разговор ученый начал с систем мягкой посадки, используемых на космических кораблях.
– Физический принцип мягкой посадки, что был реализован еще в 1965 году на кораблях «Союз», на сегодняшний день является самым лучшим. Пока никто не смог предложить ничего более эффективного и безопасного. В этом принципе используется гамма-излучение. Наша организация отвечает за всю глиссаду приземлений, и за 38 лет мы ни разу не допустили ни одной ошибки. Если говорить о роботах в космосе, то первыми полноценными роботами были ракеты. На орбите мы, как правило, используем дистанционно управляемые автоматические системы. Цена оборудования и запускаемых систем так велика, что мы не имеем права на риск. Поэтому в космос наши космонавты летают только на надежной технике. Полные роботы, такие как спутники, космические аппараты дистанционного зондирования Земли, военные аппараты, занимающиеся оптической и радиоразведкой, производятся в большой кооперации, и наша организация участвует только в небольших сегментах. Также существуют роботы-разведчики. В их функции входит работа в тех зонах, где присутствие человека невозможно. Такими роботами оснащаются войска радиационной, химической, биологической защиты. К роботам-антитеррористам особый интерес проявляют органы ФСБ и других силовых структур. Но это не полные роботы, это дистанционно управляемые системы с элементами интеллекта. Они способны исправить любую ошибку человека.
– Из тех разработок, что ведутся в институте, какие вы считаете перспективными?
– Направление, которое должно через десять лет дать обыденную продукцию, мы называем мехатронными технологиями, робототехническими и кибернетическими системами. Сегодня создается компонентная база для робототехнических средств дециметрового и сантиметрового размерного ряда. Они предназначены для обслуживания жизнедеятельности человека. Здесь вырисовывается интересная проблема: какой облик должен быть у этих роботов? Японские исследователи пошли, например, по пути создания человекоподобных роботов. Я считаю это неперспективным, поскольку человек имеет всего две точки опоры, а это весьма неустойчивая позиция. Скорее всего будущее за некими змееподобными системами: над их устойчивостью природа поработала основательно.
– Где можно ожидать появления таких роботов?
– Первые робототехнические устройства подобной конструкции уже появились в виде интеллектуализированных катетерных насосов. Их используют врачи. Они учитывают биологическое состояние человека и регулируют подачу биораствора во время операции. В проекте диагностические роботы и нанороботы, способные бескровно проникать в человека. Еще одно перспективное направление, над которым мы работаем, это создание сверхмалых космических аппаратов весом от 1 до 10 килограммов, а также воздушных аппаратов дециметрового размерного ряда, которые будут обслуживать жизнедеятельность человека. Например, они могут выполнять функции охранников, видеонаблюдателей.
– Участвуют ли роботы, разработанные НИИ, в футбольных матчах роботов?
– Участвуют. Вообще чемпионаты мира по футболу среди роботов проходят уже около семи лет. Придумали их японцы. Мы участвовали в подобных матчах, если можно так выразиться, руками студентов и аспирантов Политехнического университета. Это было интересно как противоборство многоагентных систем. Матчи проходят в нескольких лигах. Первая – виртуальная, когда соревнование можно наблюдать только на экране компьютера. Вторая лига – лига малых роботов, когда площадь робототехнического устройства не должна превышать 15 сантиметров. При этом робот выступает лишь в роли исполнителя, то есть над ним есть системы наблюдения. Потом идет лига, где играют роботы площадью 50 на 50 сантиметров. Они несут на своем борту элементы интеллекта: умеют распознавать мяч своих и чужих игроков. Далее следуют матчи среди игрушек-собак. Сейчас в стадии подготовки соревнования, где будут участвовать роботы-гуманоиды, то есть человекоподобные роботы. Российская команда принимает участие только в виртуальных матчах, и в последнем чемпионате мира мы стали победителями.
– Почему только в виртуальных?
– Потому что стоимость одного робота размером 15 на 15 сантиметров порядка десяти тысяч долларов. Я не говорю уже о крупных экземплярах, цена которых колеблется от 70 до 80 тысяч долларов за штуку.
– Можно ли обозначить тенденции, присущие развитию робототехники?
– Если кратко, то развитие робототехники идет в направлении интеллектуализации и миниатюризации. А один из главных принципов, который мы формулируем, начиная разработки, это самоорганизация роботов в рамках жестко поставленной задачи. Но не более. Робот обязан выполнить свою задачу, даже если это действие направлено против человека.
Санкт-Петербург
Выбор читателей
Комментарии