Аспирант КФУ победил в робоконкурсе в Японии

Аспирант Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета Рамиль Сафин в составе команды Киотского университета победил в международном конкурсе поисково-спасательных роботов RoboCup Rescue League.

Как сообщает сайт КФУ, Рамиль завершает двухмесячную стажировку и возвращается в вуз. Он стажировался в лаборатории мехатроники профессора Фумитоши Мацуно. Поездка была научной и образовательной. Вместе с коллегами из Японии сотрудник КФУ работал над курсами магистерской программы по робототехнике на английском языке. Программа посвящена техническому зрению, а также датчикам систем роботизированной техники.

По словам аспиранта, он второй год преподает студентам ИТИС КФУ алгоритмы и структуру данных, рассказывает им о датчиках систем робототехники и основах компьютерного зрения. Он планирует и дальше развиваться в данном направлении, совершенствовать образовательную программу, используя опыт коллег из Японии. В Киотском университете Рамиль Сафин на семинарах и воркшопах делился опытом КФУ в данной научной области. Он познакомился с организацией научно-образовательной работы в японском вузе.

Кроме того, сотрудники Киотского университета SHINOBI попросили его помочь в подготовке к международному конкурсу поисково-спасательных роботов RoboCup Rescue League, который проводился на Тайване. Ему предстояло создать правдоподобную виртуальную модель гусеничного мобильного робота в симуляторе, чтобы отлаживать алгоритмы локализации и навигации роботом. Рамиль помог создать модель симуляции, придал правдоподобность движениям робота за 2-3 недели. Гусеничное шасси получилось, как у танка. Аспиранту пришлось многое придумывать с нуля, сегодня не существует симуляторов, в которых гусеничный ход симулируется верно. Команда заняла первое место.

Мобильный гусеничный робот FUHGA3 выполнен из карбона, гусеничный механизм снабжен губчатыми прослойками – благодаря этому при движении поглощается вибрация. Робот способен передвигаться, выполнять команды, которые передает ему телеоператор. Возможна и автономная работа – машина способна выстроить карту до определенного объекта благодаря лазерному датчику. Гусеничный робот обладает лучшей проходимостью, в отличие от колесного. В случае землетрясения, например, он сможет с поднятыми флипперами преодолеть возможные препятствия и исследовать разрушенную местность.

Конкурс RoboCup Rescue League призван приближать реальное применение роботов в автономном режиме при поисково-спасательных операциях.

Ранее сетевое издание «Учительская газета» сообщало о победе команды российских школьников на международных соревнованиях по робототехнике.