​Регламенты Турнира двух столиц

Регламент «Кондитерская»Недавно открывшаяся в городе Иннополисе кондитерская прославилась тем, что производит блюдо татарской национальной кухни – закрытый круглый сладкий многослойный пирог, где каждый слой имеет свой вкус. На данный момент представлено три вкуса: изюм, кырт – красный творог, рис. Часть работников кондитерской заменены роботами. Люди делают заказ в терминале, а терминал переводит заказ в удобную для робота форму – штрих-код, который указывает по цветам на очередность слоев в губадье. Робот-продавец считывает заказ, а робот-повар принимает его. После принятия заказа робот-повар готовит губадью, то есть соединяет все три компонента воедино, и отправляет ее в передаточное окно.

Робот-продавец получает губадью и перенаправляет в пункт выдачи заказа. После считывания заказа он заменяется новым, так как прибывает новый клиент. Считывание всегда происходит от первого штрих-кода к третьему. Нижний слой губадьи кодируется первой полоской кода, которая всегда находится ближе к стартовой позиции робота-продавца. Люди контролируют наличие ингредиентов на каждом складе, то есть пополняют его, после того как на складах не останется ни одной порции какого-либо ингредиента.Задача роботов – обслужить наибольшее количество клиентов за 180 секунд, то есть доставить в зону выдачи губадью.Регламент «Парковка»Два робота работают на многоуровневой парковке. Один из роботов (сервис-бот) взаимодействует с клиентом, принимая у него машину на парковку или выдавая обратно. Второй робот занимается размещением автомобилей, принятых у сервис-бота, на подземной части парковки и передачей автомобилей обратно, наверх.Регламент «Раскопки»На территории столицы древнего государства Волжская Булгария Болгар ведутся раскопки. Из-за огромной площадки раскопок было решено, что расстановку артефактов на поверхности будут осуществлять два робота.Регламент «Рука об руку»В столице развернуто большое строительство. На стройплощадках людям помогают роботы. Два робота находятся в зоне, где надо распределить трубы на стенах по линиям будущих инженерных коммуникаций. Одному роботу не под силу справиться с этой задачей, надо действовать сообща.Роботы стартуют одновременно из двух зеленых зон. Между стартовыми площадками находится вертикальная зона монтажа труб. Роботам предлагается забрать трубы по одной, удерживая их сообща каждый со своей стороны. На схеме поля начальное положение труб обозначено серыми прямоугольниками. Трубы в зоне монтажа можно размещать на двух уровнях, где имеются крепления. Трубы, размещенные на верхнем уровне, оцениваются выше. По окончании выполнения задания роботы должны приехать в зону финиша, обозначенную красными квадратами.